基于C#的蓝牙串口模块上位机开发

一、说明

本文章讨论使用C#，使个人主机与蓝牙串口模块进行通信。

硬件准备：
- 蓝牙串口模块（本次使用HC-04）
- CH340（USB转TTL）
软件准备：
- Visual Studio（安装C#.NET Framework框架）
- 串口调试助手（微软商店可下载）
操作系统：win10
功能：通过上位机向蓝牙模块发送数据
蓝牙协议：BLE4.0

二、创建工程

选择C# 控制台应用(.NET Framework)
创建工程

三、安装依赖包

使用VS自带的NuGet下载
工具->NuGet包管理器->管理解决方案的NuGet程序包
添加依赖
这里有一个坑,添加的包不是InTheHand.NET.Bluetooth,而是32feet.NET

四、编写程序

1.命名空间

using InTheHand.Net;
using InTheHand.Net.Bluetooth;
using InTheHand.Net.Sockets;
using System.IO;

2.搜索蓝牙设备

bool isFound = false;//是否搜寻到蓝牙
BluetoothClient client = new BluetoothClient();     //处理蓝牙的对象
BluetoothRadio radio = BluetoothRadio.PrimaryRadio;  //获取电脑蓝牙
radio.Mode = RadioMode.Connectable;     //设置电脑蓝牙可被搜索到
BluetoothAddress blueAddress = new BluetoothAddress(new byte[]//需要连接的蓝牙模块的唯一标识符
{ 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 });//要赋初值，不然会报错
BluetoothDeviceInfo[] devices = client.DiscoverDevices();   //搜索蓝牙设备，10秒

foreach (var item in devices)
{
    if (item.DeviceName.Equals("HC-04"))  //根据蓝牙名字找
    {
        Console.WriteLine(item.DeviceAddress);
        Console.WriteLine(item.DeviceName);
        blueAddress = item.DeviceAddress;           //获得蓝牙模块的唯一标识符
        isFound = true;
        break;
    }
}

蓝牙设备的标识符格式：
与MAC地址类似，由6个字节组成，例如
04-21-11-29-01-D8
数组中存放标识符的格式：
从低位开始存。例如上述的地址：
{ 0xD8, 0x01, 0x29, 0x11, 0x21, 0x04}

3.开始连接

if (!isFound)
{
    Console.WriteLine("没有搜索到设备");
    return;
}
BluetoothEndPoint ep = new BluetoothEndPoint(blueAddress, BluetoothService.SerialPort);
Console.WriteLine("正在连接！");
client.Connect(ep);   //开始配对 蓝牙4.0不需要setpin
if (client.Connected)
{
    Console.WriteLine("连接成功！");
}

4.发送数据

Stream peerStream = client.GetStream();//创建IO流对象
Console.ReadKey();//按一下再发送数据
string str = "Hello,world!";
//字符串类型转字节类型
byte[] byteArray = System.Text.Encoding.Default.GetBytes(str);
peerStream.Write(byteArray, 0, byteArray.Length); // 发送数据

5.完整C#程序

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

using InTheHand.Net;
using InTheHand.Net.Bluetooth;
using InTheHand.Net.Sockets;
using System.IO;

namespace TestBluetooth
{
    internal class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            bool isFound = false;//是否搜寻到蓝牙
            BluetoothClient client = new BluetoothClient();     //处理蓝牙的对象
            BluetoothRadio radio = BluetoothRadio.PrimaryRadio;  //获取电脑蓝牙
            radio.Mode = RadioMode.Connectable;     //设置电脑蓝牙可被搜索到
            BluetoothAddress blueAddress = new BluetoothAddress(new byte[]//需要连接的蓝牙模块的唯一标识符
            { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 });//要赋初值，不然会报错
            BluetoothDeviceInfo[] devices = client.DiscoverDevices();   //搜索蓝牙设备，10秒

            foreach (var item in devices)
            {
                if (item.DeviceName.Equals("HC-04"))  //根据蓝牙名字找
                {
                    Console.WriteLine(item.DeviceAddress);
                    Console.WriteLine(item.DeviceName);
                    blueAddress = item.DeviceAddress;           //获得蓝牙模块的唯一标识符
                    isFound = true;
                    break;
                }
            }
            if (!isFound)
            {
                Console.WriteLine("没有搜索到设备");
                return;
            }
            BluetoothEndPoint ep = new BluetoothEndPoint(blueAddress, BluetoothService.SerialPort);
            Console.WriteLine("正在连接！");
            client.Connect(ep);   //开始配对 蓝牙4.0不需要setpin
            if (client.Connected)
            {
                Console.WriteLine("连接成功！");

                Stream peerStream = client.GetStream();		//创建IO流对象
                Console.ReadKey();//按一下再发送数据
                string str = "Hello,world!";
                //字符串类型转字节类型
                byte[] byteArray = System.Text.Encoding.Default.GetBytes(str);
                peerStream.Write(byteArray, 0, byteArray.Length); // 发送数据
                
            }
        }
    }
}